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机器人自动码垛机-金伯利起重设备
机器人自动码垛机

 

 

机器人码垛机是机电一体化高新技术的机器人码垛机,其结构设计优化,动作平稳可靠。机器人码垛机在码垛的过程完全自动,码垛机器人正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

   

适用范围

全自动码垛机适用于瓦楞纸箱、桶状包装物、袋状包。 码垛机厂家的全自动码垛机经国家检验合格。

 

机器人码垛机基本组成和基本工作步骤

机器人码垛机单元,包括机械臂,手爪,整形机,上料输送机,垛盘输送装置,垛型5/*8层(码垛机器人可根据现场要求安排垛型)。设置两个垛盘位置,1号垛盘码放满后,这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘,同时叉车把1号垛盘叉走,然后放置一个空垛盘。

 

序号

模块名称

用途及说明

数量(套)

1

机械臂

4

1

2

手抓

尺寸根据码放物外形尺寸及重量设计

1

3

整形机

用于物料码垛之前将码放物外形整理平整,保证垛型规整

1

4

上料输送机

与手抓配合,方便抓取

1

5

护栏

安全区围栏

1

注:其他装置根据现场情况个性化定制

 

三、码垛机器人单元技术规格
1)袋子的种类和规格:尼龙袋,纸袋,布料袋等。
2)最大负载: 130 kg(码放物+手爪)
3)最大码垛能力:1200/小时(袋/小时)
4)动力电源:380VAC/220VAC 50HZ
5)控制电源:24VDC
6)控制气源:0.5~0.8MPa
7)简洁,美观。
8)便于维护

 

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